煤矿用全主动锚杆钻机
本发明公开了一种煤矿用全主动锚杆钻机，其包含钻箱切换设备、主动送杆设备、第三机械手和第四机械手；所述主动送杆设备固定于所述钻箱切换设备的导轨上，所述第三机械手固定于所述钻箱切换设备的导轨上；所述第四机械手固定于所述钻箱切换设备的导轨的上端。本发明的煤矿用全主动锚杆钻机将所述钻箱切换设备和主动送杆设备集成于一台设备，使得其能将钻孔作业和锚杆支护作业经过一台设备完成，缩短了作业时刻，提高了功率，并且主动化程度较高。
本发明公开了一种煤矿用全主动锚杆钻机，其包含钻箱切换设备、主动送杆设备、第三机械手和第四机械手；所述主动送杆设备固定于所述钻箱切换设备的导轨上，所述第三机械手固定于所述钻箱切换设备的导轨上；所述第四机械手固定于所述钻箱切换设备的导轨的上端。本发明的煤矿用全主动锚杆钻机将所述钻箱切换设备和主动送杆设备集成于一台设备，使得其能将钻孔作业和锚杆支护作业经过一台设备完成，缩短了作业时刻，提高了功率，并且主动化程度较高。