7天出产一台旋挖钻机 「最智能工厂」机器人24小时操作

　　在4万平方米的厂房里各司其职，搭载视觉传感的机械手臂不断摇动，有条有理地安装、焊接零部件，主动扶引运送车（AGV）繁忙地络绎在作业岛之间，完结27米超长超重物料同步转移和主动上下料。香港文汇报记者日前看望三一重工北京桩机工厂，这是全球首家重工职业的「灯塔工厂」。「灯塔工厂」代表当今全球制作业范畴智能制作和数字化最高水平。

　　国际经济论坛(WEF)发布的最新一期全球制作业范畴「灯塔工厂」名单，坐落北京昌平区的三一重工北京桩机工厂当选，成为全球重工职业首家获认证的「灯塔工厂」。「灯塔工厂」被称作是「国际上最先进的工厂」，它们是由达沃斯国际经济论坛和麦肯锡谘询公司一起遴选的「数字化制作」和「全球化4.0」演示者，代表当今全球制作业范畴智能制作和数字化最高水平。

　　走进这家重型配备制作的工厂发现，传统工厂里流水线上严重繁忙的工人不见踪影，小到一块钢板的分拣，大到十多吨桅杆的安装，悉数由机器人主动化完结。搭载着5G高清传感器、AR等中心智能技能的工业机器人、移动机器人、机械手臂等不同类型的机器人，就像长着慧眼、灵手和大脑，协同作业、物料分拣等「脏活」「累活」也悉数由机器人承当。

　　以往的制作流水线，在这里变成一个个作业岛。「传统工业是流水线大规模标准化制作业，但咱们的职业是典型的多种类、小批量产品出产，有几十个种类，单台配备价格高，整个工厂一年产值大约只要两千多台，有的类型一次下线至多五、六台，每种类型机器人都要用不同的工桩去做，工厂必需要进行多种类、小批量的柔性制作。」三一重工智能制作研究院院长董明楷告知记者，作业岛便是为了愈加灵敏地适配出产而构成的出产单元。作业岛替代传统的出产线，它们既相对独立，能够依据分配的工序灵敏配备，又经过移动机器人主动扶引运送车（AGV）完结作业岛之间的物流联络。

　　在一个作业岛，记者看到半空中赤色的机器手，经过安装在机器上的眼睛摄像头，能够精确抓取数吨重的工件并进行精准定位，与其他配件精确对接完结安装。

　　「先摄影，再批改，经过5G完结2D和3D的摄影，然后精准辨认方位，体系会辅导机械手进行抓取，精度在毫米级，抓取的速度要求慢且平稳。」董明楷说，机器人上装有5G高清传感器，每秒发生100万个三维数据坐标，不管何种巨细、类型的零件，机器人都能实时得到场景深度信息和三维模型，从而在作业时主动修正误差，做到不差毫厘。与此同时，地面上也有机器人手臂进行精细零件的配备。络绎于不同作业岛的移动机器人AGV，主动进行上下料。董明楷描述是「海陆空」机器人协同协作完结出产。在焊接作业岛，机器人埋头作业火花四溅，几个工人傍观。焊工是个高技能工种，董明楷说，本来工厂里有400多名焊工，其间两名焊工是重点保护目标，由于有一个焊口只要这两个人能做。出产旺季这两个工人有必要加班，不然整个出产进展会受到影响。而现在，工人的经历被机器人学习，这个中心焊接工序的产能得到数十倍的增加。

　　三一重工总裁唐修国说，「咱们的工厂现在不再是依托流水线和一般的机器，而是依托机器人和人工智能。机器人是能够看到的，可是更多是人工智能的投入，人工智能依托的不是简略的通用软件，许多是每个公司经过长时间堆集下来的常识，这些常识经过人工智能学习，变成机器的动作，制作出合格的产品。」

　　担任办理这家工厂的北京三一制作科技有限公司总经理李梁健告知记者，这是一个黑灯工厂，许多出产放在晚上，由于机器人不会疲乏也不会情绪化，不需要开灯，还能够降低能耗。

　　据介绍，三一重工北京桩机工厂的智能化改造从2019年开端规划到2020年投产，一台旋挖钻机的出产周期从30天缩短至7天。2020年工厂人均产值到达1，072.8万元（人民币，下同），基本是全球职业榜首，2021年9月评选为灯塔工厂。

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