踏歌智行无人驾驶系统助力露天矿智能化 助力国家要点研制项目

　　日前，国家要点研制方案要点专项“大型露天矿机器人化自主运送装卸系统要害技能与使用演示”项目发动会曁施行方案论证会正式举行，敞开了我国露天矿智能化新征途。该项目由国家动力集团牵头承当，由我国工程院院士、我国矿业大学(北京)校长葛世荣担任项目负责人，北京航空航天大学、国能准能集团、国能北电成功动力、航天重工等院校、央企、技能企业承当、参加课题。踏歌智行作为其间两个课题的参加单位出席会议。

　　会议现场，北京航空航天大学交通科学与工程学院交通运送系副主任、北航-踏歌无人驾驶研讨院算法科学家陈鹏作出课题报告：“针对露天矿场景的特殊性，课题将提出一套面向露天矿杂乱场景与极点环境的无人驾驶研讨理论与办法，为项目实车无人运送测验使用的顺畅施行供给要害技能上的支撑。”

　　在“露天矿运送车精准感知与无人驾驶操控要害技能”、“露天矿机器人化装运卸系统创立及使用演示”课题中，踏歌智行联合同伴打开研讨，一起攻关技能难点构成一套先进的无人驾驶系统，通过在国能准能集团、国能北电成功动力两个典型场景下的使用，完结世界领先的露天矿大规模无人运送车辆集群演示使用。

　　在发动会举行前夕，参加到国家要点研制项目的政府领导、专家组成员、项目单位负责人等在准能集团黑岱沟露天煤矿实地调研智能矿山建造状况，包含无人驾驶运送系统的智能调度渠道、长途应急接收舱等。

　　依托于特种车辆无人运送技能工业与信息化部要点实验室，踏歌智行环绕无人驾驶智能感知与操控、车路协同感知及操控、大数据分析与云智能调度、特种车辆无人驾驶运送系统开发使用等方向的研讨成果，将为该国家要点研制项目供给支撑。一起，根据北航-踏歌无人驾驶研讨院、博士后工作站等前瞻性科研基地，踏歌智行高品质人才也将为该项目运送科研力气。

　　此前，踏歌智行联合同伴接受国家要点研制方案“路车智能交融操控与安全保证要害技能及使用”项目。一直以来，踏歌智行投身于霸占无人驾驶职业的“卡脖子”技能，致力于露天矿全矿无人驾驶矿车安全高效运转，为我国矿山智能化绿色挖掘展开的战略以潜力之心、尽绵薄之力。

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